Теоретически - вытаскивали. Поэтому-то на картинках к ведьмам иногда привязана одна-две веревки, за которые и тянули. А вот процент успешно вытащенных и откаченных нам не известен. Ибо нужно время, чтобы убедится, что она, сцуко, не шлангом прикидывается, нырнув (что ведьмы, наверняка и старались сделать; а как пойти ко дну? - выпустив их себя весь воздух, что на выживаемости под водой сказывалось соответственно, а всплыть себе на погибель - страшно).
Да и поскольку испытатели были добрыми христианами и часто могли хотеть помочь ведьме совершенно искренне (без иронии тут), то они в полном согласии с новым христианским методом ее старались утопить - чтобы оказалась "не-ведьмой". Поэтому на гравюрах и нарисовано, как их притапливают баграми, веслами и т.д.
Как-то так.